Préparation et programmation des robots binauraux (Turtlebots)
Utiliser des unités Kinect sur les robots pour crées des cartes SLAM de l’environnement
Création d’un environnement 3D pour la simulation à temps réel des déplacements des robots
Configuration du système de capture des mouvements (Optitrack) et le lier avec l’environnement 3D pour avoir une simulation temps réel des mouvements des robots
