Projet Automatic Detection of Component Defects: Le projet ADCD a pour but la détection automatique des éventuels défauts des pièces fabriquées dans une chaîne de production. L’algorithme fait la comparaison entre des images des pièces à tester avec un modèle parfait défini dans une base de données.
Projet FLyWorks(AIRBUS): un ensemble d’outils logiciels avioniques pour la gestion de configuration, ainsi que les fonctionnalités de génération de code, de binaires et de documentation.
Préparation et programmation des robots binauraux (Turtlebots)
Utiliser des unités Kinect sur les robots pour crées des cartes SLAM de l’environnement
Création d’un environnement 3D pour la simulation à temps réel des déplacements des robots
Configuration du système de capture des mouvements (Optitrack) et le lier avec l’environnement 3D pour avoir une simulation temps réel des mouvements des robots
Master International à l'École Nationale Supérieure d'Electrotechnique, d'Electronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications à Toulouse - France.